Manual de construcción de robot Humanoide

Standard

En éste proyecto DIY vamos a construir un robot humanoide partiendo de un kit para servo estándar y placas de desarrollo open source.

Los materiales necesarios son:

  • Raspberry Pi 3
  • Pi Cam
  • Estructura humanoide para servos estándar
  • 14 servos MG996
  • 14 coples de aluminio para servos estándar
  • Servo Shield (Hat) para Raspberry Pi 3
  • Batería LiPo 2200 mAh 2S
  • Batería LiPo 1300 mAh 2S
  • 2 conectores XT60
  • Giroscopio-acelerómetro MPU-6050
  • 2 reguladores de voltaje de 5 V y 7 A, D15V70F5S3
  • Arduino Nano
  • 2 servos SG90
  • Memoria micro SD
  • Piezas impresas en 3D (Impresiones3D):
    • Cabeza
    • Soporte para Pi Cam
    • Soporte para placas

Puedes descargar el instructivo en PDF haciendo clic aquí (Instructivo).

Comments

comments

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *