Robot Humanoide: Introducción

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Nosotros somos TuxTeam, un equipo de robótica que ha participado en varios concursos y que estamos en proceso de crear un robot humanoide que juegue futbol en la categoría Robocup Soccer Humanoid KidSize. Aquí estaremos publicando los avances (y meteduras de pata) que vayamos haciendo esperando que sean de utilidad para alguien más.

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Empezando a usar ESPino | IoT

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En la actualidad vemos cada vez mas dispositivos “inteligentes” o conectados, lo que quiere decir que tienen acceso a internet, lo que quiere decir que los puedes controlar mediante el uso de la red y no que puedas revisar facebook en tu lavadora o refrigerador como muchos pensarían, a menos que sea algún invento loco de Samsung.

Si, es un refri con una tabletsota

Si, es un refri con una tabletsota

En esta ocasión hablaremos de el otro internet de las cosas, con el que puedes apagar una luz fuera de tu casa, o que te llegue una notificación cuando alguien toca el timbre, o hacer que tu cafetera se encienda con un tuit o proyectos similares.

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Toca sonidos .WAV en Arduino

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Ya sea que tu intención sea tocar la Marcha Imperial en tu sable de luz DIY o algo menos buena onda. Te digo cómo hagas la conexión y programación para reproducir canciones o sonidos utilizando tu placa Arduino.

Los materiales que necesitarás son:

  • Una placa Arduino (en mi caso estoy utilizando un Arduino UNO)
  • Una bocina de 8 Ohms
  • Un módulo de tarjeta SD
  • Una tarjeta SD (no cualquiera funciona, usé una de 4GB y sin problema, pero una de 128MB no sirvió)
  • Cables

Primero haz el siguiente circuito. Nada del otro mundo:

Arduino, módulo SD y bocina Continue reading

Utilizar filamentos de terceros en una impresora DaVinci 1.0

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Uno de los mayores inconvenientes a la hora de comprar una impresora 3D es que algunas utilizan medidas de seguridad para que sus equipos solo utilicen filamentos de propietarios, siendo este el caso de las impresoras DaVinci, el cual utiliza un chip EEPROM para identificar que es filamento original.

Pero existe también la posibilidad de utilizar filamentos de terceros utilizando solo un cartucho de filamento de DaVinci con EEPROM y un Arduino. Continue reading