Separador de pelotitas

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El día de hoy les mostraré como construir un robot que nos sirva para separar pelotitas de 2 colores diferentes de acuerdo a su color, en este caso usaremos las pelotitas oficiales de lego, de 52 mm de diámetro y colores rojo y azul, utilizando un sensor de luz para identificar cual de los 2 es, o si lo desea, se puede remplazar por un sensor de color en caso de contar con uno.

Paso 1:

 

 

Paso 2:

Nota: en este paso, el sensor de luz puede ser remplazado por un sensor de color.

Paso 3:

Paso 4:

Ahora solo tenemos que conectar el sensor y motor al cerebro y programarlo, en caso de utilizar el sensor de luz debemos tomar los valores que lee sin pelota, con pelota roja y con pelota azul, los promediamos entre ellos para tomar el valor de referencia, en caso de utilizar un sensor de color solamente tenemos que seleccionar el color deseado en nuestro bloque de programación.

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