Ball tracking (Detección de balones opencv – python)

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Detección de balones con opencv

Introducción

A continuación se muestra el primer programa para la detección de balones (ball tracking), cabe decir que esta versión presenta dos problemas principales, la primera es que falla en ocasiones cuando el ambiente no es controlado es decir que exista demasiada luz solar y la segunda es que el delay después de tiempo se incrementa considerablemente.

De las principales características de esta versión es que no es necesario un color o un tamaño en específico para el balón.

 Código en github (versión 1.4).

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Robot Humanoide: Introducción

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Nosotros somos TuxTeam, un equipo de robótica que ha participado en varios concursos y que estamos en proceso de crear un robot humanoide que juegue futbol en la categoría Robocup Soccer Humanoid KidSize. Aquí estaremos publicando los avances (y meteduras de pata) que vayamos haciendo esperando que sean de utilidad para alguien más.

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